在干法制粒機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)遇到壓力跟蹤出現(xiàn)波動(dòng)的情況。一般遇到壓力跟蹤超過設(shè)定擠壓壓力的比較多，這是因?yàn)槁輻U往下推送的力大于擠壓油缸推壓輥的力，兩個(gè)壓輥被送料推開，壓輥間隙變大，所以壓力跟蹤超過設(shè)定擠壓壓力。這種情況是正常的，干法制粒機(jī)的原理就是硬擠。
但是我們發(fā)現(xiàn)設(shè)備在長期帶回料反復(fù)回壓生產(chǎn)時(shí)，越做到后期，壓出的顆粒越黑，硬度過高等現(xiàn)象，這時(shí)就需要人工去調(diào)整參數(shù)。這是因?yàn)榛亓媳旧韼в行☆w粒，其堆密度和流通性與新料不一樣，所以需要人工經(jīng)常調(diào)整參數(shù)。為了解決這個(gè)問題，我們?cè)谠O(shè)備PLC程序中加入了根據(jù)壓力控制壓輥轉(zhuǎn)速的PID補(bǔ)償。主要目的是為了解決長時(shí)間生產(chǎn)加工時(shí)，因?yàn)橥度氲奈锪咸匦圆环€(wěn)定，需要經(jīng)常調(diào)整參數(shù)的問題，讓干法制粒機(jī)自動(dòng)調(diào)整參數(shù)。
下圖是19年版程序有關(guān)PID補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)——綠框中
程序原理是根據(jù)壓力跟蹤與設(shè)定的擠壓壓力之間的偏差來控制壓輥的增速幅度，壓輥轉(zhuǎn)的快了，物料的受壓過程就短了，那么就達(dá)到自動(dòng)調(diào)整的目的。但是有時(shí)候物料含糖量高，濕度大容易粘，我們就是需要低設(shè)置壓力，高壓力跟蹤去做，比如熱敏物料、含糖高物料之類的，如果不更改PID補(bǔ)償參數(shù)的話，會(huì)出現(xiàn)剛開始時(shí)調(diào)整的很好，但是越走壓輥出片越軟，壓力跟蹤變低的情況，這就是PID補(bǔ)償參數(shù)在補(bǔ)償，這時(shí)我們就要修改這套程序或者直接屏蔽掉，一般更改比例增益就可以了，可以改小這個(gè)數(shù)值或者直接設(shè)0就可以屏蔽補(bǔ)償。
在21年程序中我們不需要在參數(shù)畫面中修改PID算法細(xì)節(jié)，只輸入需要增速的壓差和相應(yīng)的增速就可以了，程序會(huì)在后臺(tái)補(bǔ)償計(jì)算，降低了操作難度。同時(shí)提供了3段增速，操作性更強(qiáng)。也加入了顯示補(bǔ)償速度的實(shí)際數(shù)值，更直觀。下圖是21年程序中PID補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)參數(shù)畫面.png)
在21年版程序中，如果想要屏蔽補(bǔ)償，將無補(bǔ)償波動(dòng)壓差設(shè)200或者很大一個(gè)數(shù)值就可以了。21年版程序壓輥轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)慕榻B操作視頻已在優(yōu)酷網(wǎng)上新，如需要請(qǐng)聯(lián)系華拳售后予以授權(quán)觀看。
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2021年下半年，華拳牌干法制粒機(jī)將全系配備壓輥間距檢測(cè)功能，該功能不僅可以精準(zhǔn)的檢測(cè)兩個(gè)壓輥之間的距離，還可以調(diào)整壓輥間距。其中調(diào)整壓輥間距的功能,因?yàn)闄z測(cè)的壓輥距離是個(gè)絕對(duì)值，所以在合適的條件下是解決長期帶回料生產(chǎn)的另一種方法。它拋開傳統(tǒng)的監(jiān)視壓力跟蹤，以壓輥間距為監(jiān)視單位，通過調(diào)整壓輥間距來達(dá)到穩(wěn)定生產(chǎn)的目的。.jpeg)
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